O Centro Municipal de Desenvolvimento Urbano abrange a Secretaria de Obras e Planejamento, a Secretaria de Desenvolvimento Econômico, o Departamento de Trânsito e Tráfego (DMTT) e o Departamento de Fiscalização Tributária.
Esta implantação faz parte das ações de melhoria e modernização da gestão pública visando a prestação de serviço ainda mais eficiente, com atendimento mais adequado à população.
O centro Municipal de Desenvolvimento Urbano, levará o nome do Ex-prefeito José Milton de Carvalho Rocha.